चार पहिया स्टीयरिंग इलेक्ट्रिक फोर्कलिफ्ट की रिसर्च मॉडलिंग पर और संचालन स्थिरता नियंत्रण

सार: इलेक्ट्रिक फोर्कलिफ्ट कि सामग्री हैंडलिंग का मशीनीकरण का एहसास करने के लिए इस्तेमाल किया जाता है औद्योगिक वाहन का एक प्रकार है। क्योंकि इसकी भार अपेक्षाकृत भारी है और काम की जगह अपेक्षाकृत संकीर्ण है, फोर्कलिफ्ट की स्टीयरिंग विशेषताओं अन्य वाहनों की तुलना में अधिक हैं। चार पहिया स्टीयरिंग (4WS) तकनीक फोर्कलिफ्ट की हैंडलिंग स्थिरता में सुधार और फोर्कलिफ्ट की सुरक्षा में सुधार के लिए सबसे प्रभावी सक्रिय चेसिस नियंत्रण प्रौद्योगिकी है। पारंपरिक स्टीयरिंग प्रणाली की फोर्कलिफ्ट के साथ तुलना में, चार पहिया स्टीयरिंग प्रणाली छोटे मोड़ त्रिज्या और लचीला आपरेशन के लक्षण है। चार पहिया स्टीयरिंग तार नियंत्रित प्रौद्योगिकी पर आधारित प्रणाली स्टीयरिंग व्हील और पारंपरिक फोर्कलिफ्ट स्टीयरिंग प्रणाली में स्टीयरिंग actuator, जिससे यांत्रिक संरचना & # से छुटकारा पाने के बीच यांत्रिक कनेक्शन समाप्त39इसकी जानकारी है स्टीयरिंग विशेषताओं पर की कमी और बहुत फोर्कलिफ्ट के डिजाइन में सुधार। लचीलापन। इस पत्र में मुख्य रूप से शास्त्रीय नियंत्रण पद्धति के तहत चार पहिया स्टीयरिंग फोर्कलिफ्ट की स्टीयरिंग स्थिरता में सुधार के अध्ययन करता है। थीसिस के मुख्य अनुसंधान कार्य के रूप में है इस प्रकार है: सबसे पहले, इस पत्र टीएफसी को जोड़ती है35बिजली फोर्कलिफ्ट एक कंपनी द्वारा उत्पादित विश्लेषण और सिद्धांत और चार पहिया स्टीयरिंग तार-स्टीयरिंग प्रौद्योगिकी पर आधारित प्रणाली के मुख्य घटक अध्ययन करने के लिए। दूसरे, यांत्रिक विश्लेषण के माध्यम से, एक चार डिग्री-की-स्वतंत्रता चार पहिया स्टीयरिंग फोर्कलिफ्ट गतिशील मॉडल वाहन गतिशीलता के आधार पर स्थापित है। चर्चा फोर्कलिफ्ट की हैंडलिंग स्थिरता प्रभावित करने वाले कारकों का विश्लेषण किया। फिर, स्थापित चार डिग्री-की-स्वतंत्रता चार पहिया स्टीयरिंग बिजली फोर्कलिफ्ट मॉडल के आधार पर, एक चार पहिया स्टीयरिंग नियंत्रण पर कण झुंड अनुकूलन पीआईडी ​​आधारित पद्धति प्रस्तुत किया जाता है, और कण झुंड अनुकूलन PID नियंत्रक चार पहिया के लिए बनाया गया स्टीयरिंग प्रणाली में वर्णित है। विशिष्ट डिजाइन चरणों। अंत में, MATLAB / Simulink मंच के अंतर्गत, चार डिग्री-की-स्वतंत्रता चार पहिया स्टीयरिंग फोर्कलिफ्ट मॉडल इस पत्र में स्थापित किया गया पर आधारित है, feedforward चार पहिया स्टीयरिंग नियंत्रण, पारंपरिक रियर व्हील स्टीयरिंग नियंत्रण और कण झुंड के नियंत्रण के तीन प्रकार अनुकूलन पीआईडी ​​चार पहिया स्टीयरिंग नियंत्रण क्रमशः किया जाता है। सिमुलेशन प्रयोग किया जाता है। सिमुलेशन परिणाम कण झुंड अनुकूलन पीआईडी ​​नियंत्रण चार पहिया स्टीयरिंग नियंत्रण विधि सबसे अच्छा व्यापक नियंत्रण प्रभाव पड़ता है और प्रभावी रूप से फोर्कलिफ्ट की स्टीयरिंग स्थिरता को बेहतर बनाता है कि दिखा। संकुचित 