अनुसंधान और इलेक्ट्रिक फोर्कलिफ्ट के लिए इलेक्ट्रिक पावर स्टीयरिंग प्रणाली नियंत्रक के डिजाइन

सार: इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग (ईपीएस) इलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकी और कंप्यूटर प्रौद्योगिकी के सतत विकास के साथ विकसित पावर स्टीयरिंग प्रणाली के एक नए प्रकार है। इलेक्ट्रिक पावर स्टीयरिंग प्रणाली के मुख्य लाभ, छोटे पदचिह्न, उच्च परिचालन दक्षता, कोई प्रदूषण और आसान नियंत्रण कर रहे हैं तो इलेक्ट्रिक पावर स्टीयरिंग प्रणाली तेजी से मोटर वाहनों के विभिन्न प्रकार के लिए आवेदन किया है। इस पत्र के मुख्य सामग्री डिजाइन और एकल चिप माइक्रो कंप्यूटर के आधार पर बिजली फोर्कलिफ्ट की इलेक्ट्रिक पावर स्टीयरिंग प्रणाली का विकास है। पूरा काम और शोध परिणामों संक्षेप में इस प्रकार संक्षेप:1। बिजली फोर्कलिफ्ट EPS सिस्टम की बुनियादी संरचनात्मक रचना और गतिशील मॉडल दिया जाता है। इस आधार पर, बिजली फोर्कलिफ्ट की EPS सिस्टम के बुनियादी सिद्धांत की व्याख्या की है। बिजली फोर्कलिफ्ट और साधारण कार के ईपीएस के EPS सिस्टम के बीच अंतर का विश्लेषण किया जाता है। बिजली फोर्कलिफ्ट की ईपीएस प्रणाली का मुख्य काम वास्तविक काम के माहौल के संयोजन और काम बिजली फोर्कलिफ्ट की विशेषताओं से निर्धारित होता है। मोड; एक ही समय में, कुछ प्रमुख बिजली फोर्कलिफ्ट की ईपीएस प्रणाली के प्रदर्शन को प्रभावित करने वाले कारकों भी संक्षेप में चर्चा कर रहे हैं।2। स्थायी चुंबक brushless डीसी मोटर के बाद से संरचना में सरल, आपरेशन में विश्वसनीय है, और अच्छा यांत्रिक और गतिशील लक्षण है, यह निर्धारित किया जाता है कि स्थायी चुंबक brushless डीसी मोटर बिजली की EPS सिस्टम के विकास में सहायता मोटर के रूप में प्रयोग किया जाता है फोर्कलिफ्ट; सहायता मोटर रणनीति के संदर्भ में के नियंत्रण, बाहरी गति पाश और भीतरी वर्तमान पाश की डबल बंद लूप नियंत्रण मोड फजी पाश और वर्तमान हिस्टैरिसीस पाश नियंत्रण प्रणाली के बाहरी पाश की वर्तमान पाश लागू करने के लिए प्रयोग किया जाता है क्रमशः; MATLAB / Simulink वातावरण हमेशा के लिए पूरा हो गया है। चुंबकीय brushless डीसी मोटर का अनुकरण मॉडल बनाया गया है, और सिमुलेशन परिणाम की तुलना और विश्लेषण किया जाता है। स्थायी चुंबक brushless डीसी मोटर के टोक़ लहर का कारण बनता है संक्षेप में पेश किया है। उचित धड़कन टोक़ लहर को दबाने और पूरे EPS सिस्टम के प्रदर्शन में सुधार करने का प्रस्ताव है। , प्रतिक्रिया संवेदनशीलता और बिजली फोर्कलिफ्ट स्पीड की EPS सिस्टम की प्रतिक्रिया में सुधार करने मुआवजा की सहायता के नियंत्रण रणनीति का प्रयोग आदेश में; बेहतर बिजली की मदद से प्रभाव प्राप्त करने के लिए, परवलयिक शक्ति की सहायता विशेषता वक्र निर्धारित किया गया था; पूरे बिजली फोर्कलिफ्ट EPS सिस्टम मॉडल की गई है और MATLAB / simulink से प्रेरित, और सिमुलेशन परिणाम अपेक्षित परिणाम के साथ अच्छे समझौते में थे। , इस प्रकार नियंत्रण रणनीति की प्रभावशीलता की पुष्टि करने के। सी8051F340एकल चिप माइक्रो कंप्यूटर बिजली फोर्कलिफ्ट EPS सिस्टम की माइक्रोकंट्रोलर के रूप में प्रयोग किया जाता है। संबंधित हार्डवेयर सर्किट और सॉफ्टवेयर प्रोग्राम के डिजाइन पूरा हो गया है, और संबंधित हार्डवेयर तर्क सर्किट सिद्धांत और सॉफ्टवेयर प्रोग्राम प्रवाह संक्षेप में पेश किया जाता है।5। स्टीयरिंग प्रक्रिया प्रयोग, की सहायता विशेषता प्रमाणन प्रयोग और बिजली फोर्कलिफ्ट के मुआवजे नियंत्रण सहायता प्रयोग EPS सिस्टम प्रासंगिक प्रयोगात्मक मंच पर पूरा किया गया। प्रयोगात्मक परिणामों से पता चलता है के विश्लेषण कि बिजली फोर्कलिफ्ट EPS सिस्टम इस पत्र में स्थापित किया गया एक अच्छा स्टीयरिंग है। प्रदर्शन है, जो आगे पूरे नियंत्रण प्रणाली की प्रभावशीलता की पुष्टि करता है। संक्षेप में, इस पत्र के विकास और बिजली फोर्कलिफ्ट के लिए EPS कंट्रोल प्रणाली के डिजाइन के लिए एक विस्तृत परिचय है। बाद में मॉडलिंग और अंतिम क्षेत्र परीक्षण के लिए सिमुलेशन के लिए प्रारंभिक सैद्धांतिक विश्लेषण से, विचार स्पष्ट है और पूरी प्रक्रिया मूल रूप से अनुसूचित डिजाइन कार्य के लिए आवश्यकताओं को जो वास्तविक इंजीनियरिंग आवेदन के लिए कुछ संदर्भ मूल्य है पूरा कर रहे हैं, है।