इलेक्ट्रिक फोर्कलिफ्ट गति नियंत्रण प्रणाली परिचय

इलेक्ट्रिक फोर्कलिफ्ट गति नियंत्रण प्रणाली introduction

The ड्राइव सिस्टम बिजली फोर्कलिफ्ट के प्रमुख प्रणाली है। यह आम तौर पर कर्षण मोटर्स, (मोटर ड्राइव, नियंत्रकों और विभिन्न सेंसरों सहित), यांत्रिक मंदी और प्रसारण, और पहियों नियंत्रण प्रणाली से बना है। एक इलेक्ट्रिक फोर्कलिफ्ट की चल प्रदर्शन मुख्य रूप से ड्राइव सिस्टम की गति नियंत्रण प्रौद्योगिकी पर निर्भर करता है। वर्तमान में, बिजली फोर्कलिफ्ट ड्राइव गति नियंत्रण प्रणाली, डीसी और AC.
First, बिजली फोर्कलिफ्ट की डीसी गति नियंत्रण system
The डीसी गति नियंत्रण प्रणाली एक दिशा स्विच, एक बिजली के नियंत्रण, एक त्वरक, एक डीसी मोटर, एक के होते हैं दो प्रकार के संबंधित तार के उपयोग की है, और एक यांत्रिक संचरण डिवाइस। नियंत्रक इस तरह के दिशा स्विच और फोर्कलिफ्ट के आपरेशन करने के लिए त्वरक के रूप में बिजली के स्विच से निर्देश प्राप्त करता है, और मॉडुलन चौड़ाई नाड़ी के बाद, forklift.

There एहसास करने के लिए आम तौर पर दो तरह से ड्राइव करने के लिए कर रहे हैं डीसी मोटर के लिए एक निश्चित वोल्टेज लागू होता है एक इलेक्ट्रिक फोर्कलिफ्ट की डीसी ड्राइव गति नियंत्रण प्रणाली की गति विनियमन। एक कवच नियंत्रण है और अन्य उत्तेजना नियंत्रण है। जब डीसी मोटर आर्मेचर वोल्टेज कम हो जाता है (या वृद्धि), आर्मेचर वर्तमान और मोटर टोक़ कम हो जाता है (या वृद्धि), कमी (या वृद्धि) को मोटर गति के कारण। चूंकि कवच की अधिकतम स्वीकार्य वर्तमान स्थिर है और चुंबकीय क्षेत्र तय हो गई है, आर्मेचर वोल्टेज किसी भी गति से अधिकतम टोक़ बनाए रखने के लिए नियंत्रित किया जा सकता है, लेकिन कवच वोल्टेज इसके मूल्यांकन मूल्य, है कि अधिक नहीं हो सकता, मोटर पर है आधार की गति में तेजी लाने। गति कवच वोल्टेज नियंत्रण की विधि द्वारा समायोजित किया जा सकता। दूसरी ओर, जब आर्मेचर वोल्टेज स्थिर है पर, डीसी मोटर की उत्तेजना वोल्टेज की कमजोर की डिग्री है, बढ़ जाती है तो मोटर टोक़ बढ़ जाती है, और मोटर की गति भी बढ़ जाती है। चूंकि कवच की अधिकतम स्वीकार्य वर्तमान निरंतर, जब आर्मेचर वोल्टेज बनाए रखा है, जब बदल रहा है, प्रेरित इलेक्ट्रोमोटिव बल, घूर्णन की गति की परवाह किए बिना स्थिर है तो अधिकतम शक्ति मोटर के द्वारा की अनुमति दी स्थिर है, और अधिकतम स्वीकार्य टोक़ परिवर्तन विपरीत रूप से मोटर घूर्णन गति के परिवर्तन के साथ। कवच नियंत्रण और उत्तेजना नियंत्रण के संयोजन मोटर गति नियंत्रण की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए अनुमति देता है। अधिकतम टोक़ दो नियंत्रण विधियों द्वारा अनुमति और अधिकतम शक्ति और मोटर की गति के बीच संबंध: जब मोटर गति आधार गति से कम है, उत्तेजना वर्तमान मूल्यांकन मूल्य पर रखा जाता है, और कवच के लिए प्रयोग किया जाता है गति को नियंत्रित। जब मोटर गति आधार गति से अधिक है, कवच वोल्टेज मूल्यांकन मूल्य पर रखा जाता है, और उत्तेजना speed.

Second, परिपक्वता और बिजली फोर्कलिफ्ट के आधुनिक नियंत्रण सिद्धांत के विकास system
With एसी गति नियंत्रण नियंत्रित करने के लिए प्रयोग किया जाता है एसी मोटर्स, एसी चर आवृत्ति गति नियंत्रण प्रौद्योगिकी किया गया है और अधिक से अधिक व्यापक रूप से एसी विद्युत फोर्कलिफ्ट की बिजली forklifts.
The ड्राइव गति नियंत्रण प्रणाली एक बैटरी, एक एसी नियंत्रक, एक प्रेरण मोटर, एक त्वरक के होते हैं की ड्राइव प्रणाली में इस्तेमाल किया, विभिन्न स्विच, प्रदर्शन उपकरणों, संबंधित तारों हार्नेस, और यांत्रिक संचरण उपकरणों। पूरे वाहन के डीसी बिजली की आपूर्ति बैटरी पैक के द्वारा प्रदान की जाती है। एसी नियंत्रण प्रणाली एक ठेठ CAN आधारित प्रणाली है। CAN इंटरफ़ेस प्रबंधन एसी नियंत्रक, बुद्धिमान प्रदर्शन और अन्य सामान और CAN बस वाहन प्रणाली से जुड़े हैं वाहन उपकरण की शर्त पर आसान जानकारी प्रदान करते हैं। एसी नियंत्रक चर आवृत्ति और वर्तमान, इसी प्रेरण मोटर ड्राइविंग के साथ एक तीन चरण एसी शक्ति स्रोत के लिए वाहन बैटरी से डीसी शक्ति स्रोत बदल देता है। ऑपरेटर डिजिटल राशि (दिशा स्विच, सीट स्विच, सुरक्षा स्विच, हैंड ब्रेक स्विच, आदि) और एनालॉग नियंत्रण राशि (एक्सीलेटर और ब्रेक) को नियंत्रित करने और इस तरह के गति, तापमान और वर्तमान के रूप में सेंसर के माध्यम से प्रतिक्रिया संकेतों संचारण द्वारा प्रेरण समायोजित कर देता है । गति और टोक़ मोटर द्वारा आवश्यक run.

At वर्तमान तक ट्रक ड्राइव, प्रेरण मोटर चर आवृत्ति गति नियंत्रण विधियों आमतौर पर बिजली के वाहनों इंजीनियरिंग में प्रयोग किया जाता निरंतर वोल्टेज आवृत्ति अनुपात नियंत्रण, पर्ची आवृत्ति नियंत्रण, वेक्टर नियंत्रण और प्रत्यक्ष टोक़ नियंत्रण शामिल हैं। घरेलू बिजली फोर्कलिफ्ट उद्योग में, इस तरह के स्वीडन & # के रूप में प्रेरण मोटर नियंत्रकों के कई ब्रांडों हैं39की Danaher, इटली & #39की ZAPI, और अमेरिका & #39की कर्टिस। प्रत्येक प्रणाली CAN बस नियंत्रण प्रणाली पर आधारित है। वर्तमान में, एन्हुई यूफेंग के नियंत्रक ब्रांड अमेरिका CURTIS.

The वेक्टर नियंत्रण पर्ची आवृत्ति नियंत्रण के आधार पर विधि निरंतर वोल्टेज आवृत्ति अनुपात नियंत्रण पर आधारित है। अतुल्यकालिक मोटर के टोक़ मुख्य रूप से मोटर की पर्ची आवृत्ति पर निर्भर करता है। चल रहा है राज्य के अचानक परिवर्तन के गतिशील प्रक्रिया में, मोटर के टोक़ क्षणिक वर्तमान है, जो ऑपरेटिंग राज्य के अचानक परिवर्तन में बाधा और कार्रवाई की तीव्रता को प्रभावित करता है की वजह से भटक कर दिया जाएगा। । नियंत्रण प्रक्रिया के दौरान, रोटर, स्टेटर और हवा खाई चुंबकीय क्षेत्र से एक स्थिर रखा जाता है, और मोटर के टोक़, कि स्थिर राज्य (मुख्य रूप से पर्ची आवृत्ति द्वारा निर्धारित) में रूप में ही है, इसलिए है कि में टोक़ वर्तमान गतिशील प्रक्रिया समाप्त किया जा सकता। उतार चढ़ाव है, जो सामान्य प्रयोजन इन्वर्टर के गतिशील प्रदर्शन में सुधार होगा। बुनियादी नियंत्रण विचार, स्टेटर वर्तमान, चरण और नियंत्रण मात्रा के रूप में आवृत्ति बढ़ाने की मोटर अपरिवर्तित के घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र रखने के लिए, इस प्रकार के चुंबकीय क्षेत्र के नियंत्रण आवृत्ति बदलने के लिए, और फिर स्टेटर वर्तमान वेक्टर और दो घटक अनुसार नियंत्रित करते हैं वांछित टोक़ करने के लिए। इन्वर्टर के बीच चरण पलटनेवाला के उत्पादन आवृत्ति नियंत्रित करता है। यह नियंत्रण पद्धति देरी के बिना टोक़ प्रतिक्रिया प्राप्त कर सकते हैं।

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